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J-GLOBAL ID：201602265490940544   整理番号：16A0979854

3-S(P)PUSは変成並列機構の位置の逆解法と作業空間解析【JST・京大機械翻訳】

Analyzing Position and Workspace of a 3PUS-S(P) Parallel Metamorphic Mechanism

著者 (3件)： Jin Guoguang (Tianjin Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology,Tianjin Polytechnic University) ,  Liu Yanru (Tianjin Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology,Tianjin Polytechnic University) ,  Chang Boyan (Tianjin Laboratory of Advanced Mechatronics Equipment Technology,Tianjin Polytechnic University)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 35  号： 4  ページ： 557-561  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3PUSはS(P)は球面並列機構を変成を研究対象にした。機構は、移動プラットフォーム、ステイテックプラットフォームと3つのPUSは分岐鎖の1つの中間S(P)可変胞支Lianから成る,2つの形状を持つ,すなわち1(正常形状)と形状(変胞構態)2 形状。形状1時,動プラットフォームは相対ステイテックプラットフォーム,3つの回転自由度,等価球面3自由度機構を持つ;2形状のとき,動的プラットフォームは1つの追加の半径方向を移動自由度を持つ。まず,ベクトル代数法を利用して,機構の運動学の位置逆解法モデルを確立した;次に,位置逆解法モデルの基礎の上に,解く機構作業空間の制約条件を確立し;最後に,物理的プロトタイプを研究対象として,境界探索法を用いてこの機構の作動空間を決定し,更なる分析の機構と応用のために基礎を築く。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 代数学 ,  *作業空間 ,  自由度 ,  制約条件 ,  球面 ,  半径方向 ,  プロトタイプ ,  側鎖 ,  ベクトル
準シソーラス用語： 回転自由度 ,  *逆解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： inverse position solution ,  metamorphic mechanism ,  workspace

分類 (2件)： 酵素一般  (EB09010D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 変成 ,  解法 ,  空間解析