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J-GLOBAL ID：201602265496662834   整理番号：16A1281957

変電所インテリジェント検査ロボットに基づく超音波検出装置設計【Powered by NICT】

Ultrasonic detection device design based on substation intelligent inspection robot

著者 (5件)： Haipeng Wang (State Grid Shandong Electric Power Research Institute, Jinan, China) ,  Zhigang Ren (State Grid Shandong Electric Power Company, Jinan, China) ,  Jianxiang Li (State Grid Shandong Electric Power Company, Jinan, China) ,  Juntao Lv (State Grid Shandong Electric Power Company, Jinan, China) ,  Guowen Tang (State Grid Fujian Electric Power Company, Xiamen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CARPI  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 障害物回避システムはインテリジェント検査ロボットの重要な部分である。変電所検査ロボットに基づいたマルチ超音波センサの収集システムは特別な環境要件に従って開発した。システムは統合超音波センサを選択し,コントローラとしてMCUを,超音波送受信回路を設計し,ロボットコミュニケーションのIPCを完了し,対応するソフトウェアプログラムを完成させた。電子機器へのEMIの変電所の効果を考慮して,回路を設計し,大きなフィルタ回路を用いた場合,システムの抗干渉性能を向上させ,測定の実時間と正確さを実現した。変電所システムは安定して,高い測定精度を持つことを示したにを用いて,変電所を用いたロボットを改善するためのが重要である。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *検出器 ,  電子装置 ,  *検査ロボット ,  測定精度 ,  障害物回避 ,  フィルタ ,  *ロボット ,  干渉 ,  *超音波 ,  制御装置 ,  *変電所
準シソーラス用語： 実時間 ,  超音波センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 変電所 ,  検査ロボット ,  超音波 ,  検出装置 ,  設計