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J-GLOBAL ID:201602267979182857   整理番号:16A0802598

イベントトリガ方式による飽和システムのためのアンチワインドアップ補償器合成【Powered by NICT】

Anti-windup compensator synthesis for saturated systems via event-triggered scheme
著者 (4件):
資料名:
巻: 2016  号: CCC  ページ: 562-567  発行年: 2016年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,アクチュエータ飽和に従う線形系のためのイベント起動型戦略を用いたアンチワインドアップ補償器設計を検討した。規定されたアンチワインドアップ補償器利得をもつ既存の結果とは異なり,本論文の主な貢献は,イベントトリガ制御とアンチワインドアップ補償のための提案した十分条件と反復アルゴリズムは,アンチワインドアップ利得を得るために定式化した。さらに,出力フィードバック制御を用いた場合の指数項を含む事象トリガー条件はZeno挙動を避けるために導入した。数値例により提案した手法の妥当性と引力と通信省資源のドメインのサイズの間のトレードオフを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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