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J-GLOBAL ID：201602268039026697   整理番号：16A1247279

新しい完全等方性3Tパラレル機構とその特性解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of a Novel Fully-isotropy 3T Parallel Mechanism

著者 (4件)： Cao Haofeng (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, Jiangnan University) ,  Cao Yi (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, Jiangnan University; State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration) ,  Qin Youlei (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, Jiangnan University) ,  Ding Rui (Jiangsu Key Laboratory of Advanced Food Manufacturing Equipment and Technology, Jiangnan University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 10  ページ： 1377-1381,1403  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： パラレルメカニズムの結合による運動学解析と制御困難の問題を解決するために,3つの分岐鎖によって,3つの分岐鎖と3つの分岐鎖の間の3つの分岐によって,3つの分岐鎖の間の直交性分布を提案した。この機構の移動プラットフォームには3つの移動自由度があり,入出力は1対1に対応する.この機構の最も重要な利点は,運動学的解析が単純で,三次元移動が分離され,運動学的解析が簡単で,この機構の運動制御設計に便利であることである。この機構の自由度と特性をスクリュー理論を用いて解析し,機構の位置と速度を決定し,機構の動作空間と運動性能を解析した。機構の入出力関係に従って,機構ヤコビ行列を求め,機構が完全に等方性であることを検証した。研究結果は,この機構の更なる応用のための理論的指針を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  *性能分析 ,  三次元 ,  Jacobi行列 ,  側鎖 ,  運動制御 ,  *等方性 ,  直交性 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 運動性能 ,  スクリュー理論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel mechanism(PM) ,  kinematics ,  workspace ,  isotropy

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 等方性 ,  パラレル ,  特性解析