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J-GLOBAL ID：201602268125648674   整理番号：16A1355903

産業用マニピュレータの7自由度を用いた空中操作のための高精度視覚サーボ【Powered by NICT】

High accuracy visual servoing for aerial manipulation using a 7 degrees of freedom industrial manipulator

著者 (3件)： Laiacker Maximilian (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82230 Wessling, Germany) ,  Huber Felix (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82230 Wessling, Germany) ,  Kondak Konstantin (Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR), 82230 Wessling, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IROS  ページ： 1631-1636  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Flettnerヘリコプターと7自由度マニピュレータで構成した空中操作システムの性能最適化を行った。実験を用いて,知覚及び作動モジュール間の信号伝搬における時間遅延は視覚サーボを用いた空中マニピュレータシステムの全体的性能に重要な役割を果たすことを示した。認知-行動時間遅延の推定とマニピュレータのエンドエフェクタの予測された運動に基づくその活性補償のためのアプローチを提案した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 信号伝送 ,  ヘリコプタ ,  *自由度 ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 時間遅れ ,  性能最適化 ,  *ビジュアルサーボ ,  *高精度 ,  *産業用マニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  信号理論  (ND02020G) ,  通信理論一般  (ND02010V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業用マニピュレータ ,  自由度 ,  視覚サーボ