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J-GLOBAL ID：201602271896989834   整理番号：16A0728899

衝突と最近接点アプローチ推定への単眼画像に基づく時間【Powered by NICT】

Monocular image-based time to collision and closest point of approach estimation

著者 (5件)： Bauer Peter (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Hiba Antal (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Vanek Balint (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Zarandy Akos (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary) ,  Bokor Jozsef (Institute for Computer Science and Control, Hungarian Academy of Sciences (MTA SZTAKI), Budapest, Hungary)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： MED  ページ： 1168-1173  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機感知と回避のための単眼画像ベース衝突余裕時間(TTC)と一番近づいた点(CPA)推定を扱った。第一に,それは,実際の3D物体をより良く表現できるディスクベースのピンホールカメラ投影モデルを提案した。は測定可能な画像パラメータのみに基づくTTCとCPA推定のための簡単な最小二乗最適直線当てはめベース技術を提案した。画像における可能な誤差は設計ノモグラムにより検討し,衝突判定しきい値選択法を提示した。理論的結果は,ソフトウェア・イン・ザ・ループシミュレーションと実際の飛行試験結果により検証した。著者の知識の及ぶ限りではディスクベースの投影モデルと線適合ベースTTCとCPA推定はこの分野で新しい方法である。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ピンホールカメラ ,  航空機 ,  最小二乗法 ,  *単眼 ,  飛行試験 ,  三次元 ,  ノモグラム ,  *画像
準シソーラス用語： 選択法 ,  画像パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 衝突 ,  推定 ,  単眼