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J-GLOBAL ID：201602272959530261   整理番号：16A1023318

工業ロボットの機械的オントロジーのモジュラー設計は【JST・京大機械翻訳】

Modular Design of Mechanical Noumenon for Industrial Robots

著者 (4件)： Xiao Chao (Yanshan University) ,  Zhou Yulin (Yanshan University) ,  Sheng Haiyong (Yanshan University) ,  Hou Yulei (Yanshan University)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 27  号： 8  ページ： 1018-1025  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 工業のロボット機械のオントロジーモジュール化設計アイデアに基づいて,ロボットの構造と機能を基礎に分解するため,標準の機械的構造のモジュールを作成したFABモジュールの自動組立を実現した。人体の腕のパラメータを構造,標準モジュールのスケーリング)の内蔵されたパラメータとして,サイズの異なる機能の類似の拡張した構造ブロックをを確立した。境界曲線の幾何学的特徴に基づく作業空間に対して,タイプ分けを行い,及びCAD改良のキーポイント位置分析幾何学変数方式に基づき,作業空間はモジュール化を解く。座標生成系模塊庫のD-Hパラメータを各モジュールの共有データとし,自動運動学と作業空間を解くことを実現した。KUKAロボットKR6-2の正運動学と作業空間のモジュール化を自律的に解く例として,対比解析ソフトウェア運転結果と理論計算の結果は,この方法をロボットの柔軟性を自律設計需要を満たすことを検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 幾何学 ,  *オントロジー ,  自動組立 ,  *モジュラ設計 ,  柔軟性 ,  *ロボット ,  作業空間 ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： 理論計算 ,  自律性 ,  幾何学的特徴 ,  モジュール化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： industrial robot ,  modular design ,  workspace ,  secondary development

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 工業 ,  ロボット ,  オントロジー ,  モジュラー設計