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J-GLOBAL ID：201602281953152199   整理番号：16A0678467

都市環境における小型無人ヘリコプターUAVのためのオフラインパーチング位置選択【Powered by NICT】

Offline perching location selection for quadrotor UAV in urban environment

著者 (5件)： Wang P. F. (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore) ,  Zhang Y. F. (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore) ,  Qin H. L. (Department of Mechanical Engineering, National University of Singapore) ,  Lin F. (Temasek Laboratories, National University of Singapore) ,  Teo S. H. (DSO National Laboratories, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICCA  ページ： 1008-1013  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,目標を監視するためのクワッドローターUAVのために開発された関心点(POI)あるいは関心事の面(FOI)のどちらかをされているオフラインとまり場所選択(屋根)アルゴリズム。選択アルゴリズムは二段階,予備選択と正確な選択で行われている。予備選択段階では,UAV寸法,カメラ範囲,屋根面積,屋根勾配を含む幾何学的制約は生息場所のためのすべての実現可能な屋根を同定するために適用した。精密選択段階では,視線チェックが可能木にとまっ位置を決定することが可能屋根の全てのエッジを行った。最後に,ターゲットまでの距離に基づいて,トップにランク付けされた生息場所位置のセットを生成した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 生息場所 ,  アルゴリズム ,  等級づけ ,  カメラ ,  敷地選定 ,  制約条件 ,  屋根 ,  *都市環境
準シソーラス用語： *オフライン ,  関心領域 ,  クワッドローター ,  *小型無人ヘリコプタ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音声処理  (JE05000E) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 都市環境 ,  小型無人ヘリコプター ,  UAV ,  位置選択