文献

J-GLOBAL ID：201602284388360826   整理番号：16A0877813

DEMシミュレーションに基づく月のクレータ探査ローバ車輪の接着能に及ぼす運動パラメータの影響に関する研究【Powered by NICT】

The research on the effects of motion parameter on adhesive ability of a lunar crater exploration rover wheel based on DEM simulation

著者 (6件)： Zhang Kailiang (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China) ,  Hou Xuyan (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China) ,  Zhang Kaidi (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China) ,  Cui Jinsheng (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China) ,  Quan Qiquan (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China) ,  Deng Zongquan (School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin City, Heilongjiang Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICMA  ページ： 2253-2258  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 月土壌サンプリングは月土壌の分析と月環境と進化史の研究の前提である。サンプリング法の制約,掘さく業界の大きさ,掘削圧力とドリラーの出力電力のために,伝統的な掘削と垂直掘削法から月面深さ3mに試料を獲得できるだけである。既存技術的方法に基づく深い試料を得るために,ローバ上に固定した掘さく者が表面カオス土壌を洗浄後クレータの断面積で水平掘削とサンプリングを新しい探査概念を提案した。水平掘削時,最大掘削圧力は車輪と砂質道路間の低い接着能により制限される。十分な確実な掘削圧力を作成することを目的として,本論文で実施したホイールの表面を改質することによって車輪の接着能力を改善した研究。マイクロ凸型構造を持つ車輪の新種を既存の車輪構造と比較して水平坑井の掘削時のより接着性と安定であることが証明された,とげを有する車輪または不連続リムを有するホイールである。車輪の運動パラメータは,車輪の駆動特性に大きな影響を与える。車輪の接着能に及ぼす運動パラメータの影響を研究するために,車輪は砂質道路上を移動するプロセスは,DEMソフトウェアEDEMを用いてシミュレートし,シミュレーション結果は,凸構造を持つ車輪の接着能力は接線方向速度の増加に伴って僅かに減少するが,その接着能力は正常な車輪の接着能力よりもはるかに高いことを示した。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 凸形 ,  不連続性 ,  水平掘削 ,  接線方向 ,  砂質 ,  *接着 ,  坑井 ,  カオス ,  *シミュレーション ,  道路 ,  *クレータ
準シソーラス用語： 粘着性 ,  月面 ,  出力電力 ,  *天体車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (10件)： DEM ,  シミュレーション ,  月 ,  クレータ ,  探査 ,  ローバ ,  車輪 ,  運動 ,  パラメータ ,  研究