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J-GLOBAL ID：201602284449200338   整理番号：16A1407438

ロボット操作のための運動検出に基づくフレームワーク【Powered by NICT】

Motion sensing based framework for robot manipulation

著者 (6件)： Deng Hao (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Xia Zeyang (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Weng Shaokui (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Gan Yangzhou (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Fang Peng (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China) ,  Xiong Jing (Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： RCAR  ページ： 511-516  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データによると,制御された環境の外では,ヒトで運転した場合,ロボットは通常操作タスクを行った。このパターンは高い技術的技能訓練を持つ演算子を必要とし,変化した教示ペンダントオペレーティングシステムのための知識獲得を対象とした。ジェスチャを用いた新しいと自然ユーザインタフェイスにおける人間-機械相互作用を可能にする,運動センシング技術は,ロボット操作に関するユーザフレンドリーで直接的な相互作用モードを採用することを促し重要である。このように,本論文では,ロボット操作のための運動センシングに基づくフレームワーク,運動センシング入力デバイスで捕獲されたジェスチャーコマンドを認識し,ロボットの行動を駆動することを示した。適合性のために,一般的なハードウェア界面層もフレームワークを開発した。シミュレーションと物理的実験は,予備的な検証のために実施した。結果は,提案したフレームワークは,運動センシング制御を用いた一般的なロボット操作のための効果的な方法であることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハードウェア ,  ヒト ,  ユーザインタフェイス ,  入力装置 ,  相互作用 ,  *ロボット ,  適応性 ,  知識獲得 ,  *動き検出
準シソーラス用語： 物理実験 ,  界面層 ,  ユーザフレンドリ性 ,  センシング技術 ,  身振り ,  技能訓練 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  運動検出 ,  フレームワーク