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J-GLOBAL ID：201602288166049759   整理番号：16A0725986

クラススイッチシステムのためのスイッチドオブザーバに基づく未知入力推定モード【Powered by NICT】

Multiple-mode switched observer-based unknown input estimation for a class of switched systems

著者 (4件)： Chen Yantao (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China) ,  Yang Junqi (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China) ,  Xie Donglei (College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454000, China) ,  Zhang Wei (Laboratory of Intelligent Control and Robotics, Shanghai University of Engineering Science, Shanghai 201620, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 6568-6573  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,多モードスイッチドオブザーバを設計することにより,あるクラスの不確定スイッチ線形システムのための未知入力推定の問題を考察した。平均滞留時間(ADT)の下で,未知入力を持っている場合でも多モードスイッチドオブザーバを切り換えシステムの状態を推定するために提案し,オブザーバゲイン行列も線形行列不等式(LMI)を解くことによって得られる。スイッチング信号を誤差ダイナミックスの指数安定性を保証するために設計した。示差数値解のアプローチは,システム出力導関数の近似値を得るために提供した。状態推定とシステム出力導関数の数値解に基づいて,未知の情報の代数的再構成法の一種を切り換えシステムの未知入力を推定することができるように開発した。最後に,数値シミュレーションにより,提案手法の有効性を検証している。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  *導関数 ,  不確実性 ,  代数学 ,  スイッチング ,  近似法 ,  状態推定 ,  数値解法
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  指数安定性 ,  線形行列不等式 ,  平均滞留時間 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： クラス ,  未知入力 ,  推定