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J-GLOBAL ID：201602289417219651   整理番号：16A0725295

慣性航法技術に基づく屋内位置決めの研究【Powered by NICT】

Research of indoor localization based on inertial navigation technology

著者 (3件)： Li Tiechun (Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044) ,  Wang Jia (Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044) ,  Chen Zhixin (Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beijing 100044)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CCDC  ページ： 2860-2864  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元消防士屋内位置決めシステム研究に適用した慣性航法技術を紹介した。基本原理は,消防士の動きのプロセスにおける三次元加速度と位置情報を得るために,慣性測定ユニット(IMU)によるものである。位置決め精度を改善するために,本論文では,装置の動きのプロセスで蓄積された誤差を抑制するためのKalmanフィルタリングに基づく零速度補正法を提案した。最後に,建物内部ネットワークを抽出し,慣性航法軌跡と位置情報をマッチング建築道路ネットワークに対するグラフ理論の方法。Copyright 2016 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： マッチング ,  加速度 ,  道路網 ,  位置情報 ,  ネットワーク ,  三次元 ,  グラフ理論 ,  軌跡 ,  消防士 ,  Kalmanフィルタ ,  *慣性航法
準シソーラス用語： 補正法 ,  位置決め精度 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 慣性航法 ,  屋内位置決め ,  研究