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J-GLOBAL ID：201602289593116528   整理番号：16A1020652

XYプラットフォームの反復学習制御,一次制御信号選定【JST・京大機械翻訳】

Determining initial control signal in iterative learning control for XY tables

著者 (4件)： Zhu Zili (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Xu Jianming (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Sun Mingxuan (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology) ,  Zang Yongcan (College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 4  ページ： 535-541  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： XY運動プラットフォームの現在の望ましい軌跡従来の軌跡プリミティブの組合せと類似するとき,本論文では提案し,どのように反復を学習制御過程の一次制御信号を選定した。まず各類似軌跡ユニットの制御信号を順次抽出し,それらの対応する回転と並進の変換を行い,そして前後軌跡で基本モザイク点線形内挿アルゴリズムを採用し,制御信号をそのままのスイッチングを行い,したがって現在操作を得た反復学習制御の反復初回では信号を制御する;最後に,シミュレーション例によって提案方法の有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モザイク性 ,  シミュレーション ,  軌跡 ,  線形性 ,  *学習制御 ,  内挿法 ,  並進 ,  アルゴリズム ,  *制御信号
準シソーラス用語： *反復学習制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： iterative learning control ,  trajectory primitive ,  initial iterative control signal ,  XY table

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： プラットフォーム ,  反復学習制御 ,  制御信号 ,  選定