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J-GLOBAL ID：201702211431390215   整理番号：17A0099646

新しい安定化プラットフォームサーボ制御システム【JST・京大機械翻訳】

Servo control system for a new stabilized platform

著者 (6件)： Wang Liling (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University) ,  Li Baozong (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University) ,  Liu Xiuling (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University) ,  Xiao Jinzhuang (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University) ,  Wang Guanglei (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University) ,  Wang Hongrui (Key Laboratory of Digital Medical Engineering of Hebei Province, College of Electronic and Information Engineering, Hebei University)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 24  号： 4  ページ： 431-436  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 3自由度と直列ハイブリッド機構の安定プラットフォームを深く研究し,非線形適応制御装置を設計した。実際のシステムにおける摩擦,負荷擾乱および動力学的パラメータ誤差を考慮して,動力学的パラメータ,摩擦力パラメータおよび負荷擾乱を分離し,そして,同定パラメータに関する線形動力学モデルを確立した。非線形適応制御装置を,LYAPUNOV法を用いて設計した。直列光電子安定プラットフォームサーボシステムの実験プラットフォームを構築した。設計したコントローラと計算トルク制御装置をそれぞれ高速と低速擾乱の状況で実験を行い、実験により、提案した非線形適応コントローラが低速0.006(°)/Sの時に、以下のことを表明した。追跡精度は,それぞれ圧延°,0.071°,および0.038°であり,20°(S)/Sの速度で,それぞれ,回転軸の0.045°,ピッチ軸の0.042°,および回転軸の0.029°であった。その制御効果は従来の制御より明らかに優れている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転軸 ,  高速度 ,  光電子 ,  低速度 ,  摩擦力 ,  制御装置 ,  *サーボ制御 ,  圧延 ,  線形性 ,  トルク制御 ,  自由度
準シソーラス用語： 動力学モデル ,  適応制御装置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： parallel-serial mechanism ,  dynamics analysis ,  nonlinear adaptive control ,  inertia matrix

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 安定化 ,  プラットフォーム ,  制御システム