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J-GLOBAL ID：201702211487226486   整理番号：17A0666606

U AV(無人機)の分散ミッション計画のための階層的経路生成【Powered by NICT】

Hierarchical path generation for distributed mission planning of UAVs

著者 (3件)： Yao Weiran (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, China 150001) ,  Wan Neng (Department of Mathematics and Statistics, University of Minnesota Duluth, USA 55812) ,  Qi Naiming (School of Astronautics, Harbin Institute of Technology, China 150001)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 1681-1686  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 禁止領域を持つ動的環境では,協調的ミッションを実行する多数の無人エアリアルビークル(UAVs)の達成は,ミッション計画結果の妥当性,飛行時間推定の誤差により影響されるかもしれない,に強く依存した。本論文では,UAVの分散ミッション計画(DMP)システムの適応性と性能を改善するための階層的経路生成方式を提案した。市場ベースのタスク割当の有効性を事前計画粗い経路導電性により増強される,自動車の隣接禁止領域のみが計画精度と計算の間のトレードオフのために考慮した。制御システムへの案内情報を提供する,その後の洗練された経路計画も粗い経路計画の精度レベルとU AV群のミッション実行報酬を評価するために提示した。シミュレーション結果は,確率的シナリオにおけるミッションを実行する多重U AVのための提案した方法の利点と有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 経路探索 ,  自動車 ,  シミュレーション ,  適応性 ,  *無人機 ,  制御系 ,  多重化 ,  推定 ,  導電性
準シソーラス用語： タスク割当 ,  飛行時間 ,  動的環境 ,  禁止 ,  *経路生成 ,  *ミッション計画 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人機 ,  ミッション計画 ,  経路生成