文献

J-GLOBAL ID：201702211595312624   整理番号：17A0199426

検出器軟着陸小惑星の自適応超の螺旋制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive supper-twisting control for spacecraft soft landing on asteroids

著者 (5件)： Zhang Peng (College of Communication Engineering,Jilin University) ,  Liu Xiaosong (College of Communication Engineering,Jilin University) ,  Dong Bo (College of Electrical and Electronic Engineering,Changchun University of Technology) ,  Liu Keping (College of Electrical and Electronic Engineering,Changchun University of Technology) ,  Li Yuanchun (College of Communication Engineering,Jilin University)
資料名： Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Jilin Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 46  号： 5  ページ： 1609-1615  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1016A  ISSN： 1671-5497  CODEN： JDXGAH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 検出器の軟着陸の小惑星の軌道制御問題に対して、本論文では、適応超螺旋アルゴリズムに基づく制御方法を提案し、従来のスライディングモード制御の高周波チャタリングを避け、しかも構造が簡単で、既知の外乱時間導関数の上限を必要としない。最初に,軟着陸の軌道制御問題を非線形系の安定化問題として記述した。第二に,球面調和係数法によって表現される小惑星重力場モデルに基づいて,フィードフォワード制御則を設計して,システムを3つのスライディングモード関数の一つのサブシステムに分割した。次に,各々のサブシステムのために適応型超螺旋制御装置を設計して,閉ループシステムの安定性を証明した。最後に,従来の適応スライディングモード制御と比較して,提案した制御方式のほうがスライディングモードに収束することができ,チャタリング効果を効果的に抑制できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： HF【周波数】 ,  *小惑星 ,  球面 ,  チャタリング ,  導関数 ,  軌道制御 ,  フィードフォワード制御 ,  スライディングモード制御 ,  *検出器 ,  閉ループ系 ,  非線形系 ,  超螺旋 ,  スライディングモード ,  *軟着陸
準シソーラス用語： サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： automatic control technology ,  soft landing on asteroids ,  adaptive super-twisting control ,  chattering attenuation ,  high-order sliding mode control

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 検出器 ,  軟着陸 ,  小惑星 ,  適応 ,  螺旋