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J-GLOBAL ID：201702213818777001   整理番号：17A0391455

三角形測距レーザレーダのスポット位置決めアルゴリズムの研究【JST・京大機械翻訳】

Spot Positioning Algorithm for Laser Radar Based on Triangulation

著者 (3件)： Li Gao (School of Computer Science Guangdong University of Technology) ,  He Yuanlie (School of Computer Science Guangdong University of Technology) ,  Zeng Bi (School of Computer Science Guangdong University of Technology)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 29  号： 11  ページ： 1692-1697  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： レーザレーダ測距システムのスポット信号雑音を低減し,システムの測距精度を改善するために,属性距離加重平均フィルタと灰度質心法を改良し,レーザレーダシステムのための改良アルゴリズムを提案した。曲率を属性とする属性距離加重平均フィルタは,雑音除去と同時にスポットのピーク点を強調する。重心反復法を用いて,スポット中心の位置決め精度をさらに改善し,また,一般的二乗重みづけ法が雑音の影響を受けやすいという問題を解決した。MATLABシミュレーション環境において実際のデータを処理することによって,実験結果は,提案したアルゴリズムが4ΜSの画素単位に対して0.050.05の位置精度を得ることができて,より良い安定性を有することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重みづけ ,  フィルタ ,  重心 ,  *位置決め ,  *アルゴリズム ,  画素 ,  曲率 ,  *距離測定 ,  雑音 ,  雑音除去 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  位置精度 ,  MATLAB ,  位置決め精度 ,  加重平均 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： robot sensor ,  2-D laser radar ,  sub pixel positioning ,  attribute distance weighted average filter ,  square weighted gray-gravity method algorithm

分類 (2件)： レーザの応用  (BD04100V) ,  レーダ  (ND13010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 三角形 ,  測距 ,  レーザレーダ ,  スポット ,  アルゴリズム ,  研究