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J-GLOBAL ID：201702214505322164   整理番号：17A0173156

修正入力推定に基づく系統誤差実時間レジストレーション【Powered by NICT】

Systematic error real-time registration based on modified input estimation

著者 (3件)： Xiu Jianjuan (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University) ,  Dong Kai (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University) ,  He You (Research Institute of Information Fusion, Naval Aeronautical and Astronautical University)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban)  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu(Yingwenban))
巻： 27  号： 5  ページ： 986-992  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2630A  ISSN： 1004-4132  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 操縦目標適応追跡のプロセスにおける系統誤差を推定するために,新しい方法を提案した。提案した方法は,修正入力推定法に基づく線形追跡方式である。状態空間モデルにおける特別な増強を考慮した,系統的誤差と未知入力ベクトルの両方が状態ベクトルに付着している。,拡張状態モデルと測定モデルは,系統誤差の場合に確立し,対応するフィルタ定式も検討した。提案方式では,元の状態,加速度と系統的誤差ベクトルを同時に推定することができる。法は系統誤差の1例における操縦目標適応追跡問題を解決でなく,実時間でシステム誤差値を与えることができる。シミュレーション結果は,提案したトラッキングアルゴリズムは,非操縦と操縦モードの両方で動作し,元の状態,加速度と系統的誤差ベクトルを同時に推定できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 加速度 ,  シミュレーション ,  ベクトル ,  フィルタ ,  システムモデル ,  *系統誤差 ,  定式化 ,  線形性
準シソーラス用語： 測定モデル ,  状態ベクトル ,  未知入力 ,  状態空間モデル ,  推定法 ,  *実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 系統的誤差推定 ,  目標の追尾 ,  適応追跡 ,  拡張システムモデル ,  修正入力推定アプローチ

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (4件)： 推定 ,  系統誤差 ,  実時間 ,  レジストレーション