文献

J-GLOBAL ID：201702215491774677   整理番号：17A0456650

最適推定と制御によるセンサとアクチュエータの割当【Powered by NICT】

Allocating Sensors and Actuators via Optimal Estimation and Control

著者 (3件)： Taylor Joshua A. (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Luangsomboon Natchanon (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada) ,  Fooladivanda Dariush (Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, ON, Canada)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 25  号： 3  ページ： 1060-1067  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最適動的性能を達成するためにセンサとアクチュエータの位置とサイズを計画の問題について考察した。制御と凸最適化からの基本的な結果を用いて,最低コストをもつ線形2次レギュレータを得るためにアクチュエータ配置とサイジングのための混合整数半正定値計画法,および最低誤差をもつKalmanフィルタを得るためにセンサ配置を定式化した。二つの定式化を,最適線形制御と推定の双対性によるほぼ同一であった。も可観測性と可制御性の観点から,より小さな混合整数半正定値計画法をもたらすにおける同様の問題を提起している。混合整数半正定値計画法は成熟した技術はまだ得られていないので,連続半定値計画法と結合した欲張りヒューリスティックスを用いた。手法は電力系統から二最新の応用で実証した:調節のためのエネルギー貯蔵の配置とサイジングと推定のためのフェーザ測定ユニットの配置。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 双対性 ,  発見的方法 ,  Kalmanフィルタ ,  可観測性 ,  定式化 ,  *センサ ,  可制御性 ,  サイジング ,  線形性 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： フェーザ測定ユニット ,  半定値計画法 ,  半正定値計画法 ,  線形二次レギュレータ ,  凸最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 最適推定 ,  アクチュエータ ,  割当