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J-GLOBAL ID：201702216052668291   整理番号：17A0213369

一般化制御アルゴリズムを介したマルチエージェントフロッキング:存在と特性【Powered by NICT】

Multi-agent flocking via generalized control algorithms: Existence and properties

著者 (3件)： Zhou Jun (School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) ,  Qian Huimin (School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China) ,  Lu Xinbiao (School of Energy and Electrical Engineering, Hohai University, Nanjing 211100, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,いくつかの計量重み行列とリーダー剤関連ナビゲーション重み係数,マルチエージェントも通常の隣接するマルチエージェントの局所位置と速度測定だけで定義される分散化された連続時間制御アルゴリズムにより駆動されるを導入することにより自己駆動マルチエージェントネットワークのためのOlfati Saberの結果に基づく一般化フロッキングアルゴリズムのクラスを提案した。一般化アルゴリズムによる繰り出し一般化α格子と呼ぶものをに関与しているマルチエージェントシステムが最終的に動作するが,方向変化と格子変形(例えば,収縮及び拡大)のような群れ格子形状は重み行列とリーダー剤係数を選択することにより達成することができる。フロック加工の過程で,全体マルチエージェントシステムが,フロック凝集,衝突回避と速度整合のレイノルズの原理を満足し,最初に剤は密にもaggregativeが可能なエージェント間の衝突も定数変化式を用いて検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フロック ,  速度測定 ,  マルチエージェントシステム ,  凝集 ,  分散化 ,  衝突回避 ,  連続時間系 ,  フロック加工 ,  *エージェント ,  *アルゴリズム
準シソーラス用語： 格子変形 ,  *マルチエージェント ,  重み係数 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 一般化 ,  制御アルゴリズム