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J-GLOBAL ID：201702217921671498   整理番号：17A0262701

ポテンシャル平衡マルチターゲットマルチフィルタのGAUSS混合による収束解析【JST・京大機械翻訳】

Convergence analysis for the Gaussian mixture implementation of the CBMeMBer filter

著者 (4件)： Zhang Guanghua (Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University) ,  Lian Feng (Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University) ,  Han Chongzhao (Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University) ,  Wang Tingting (Ministry of Education Key Lab For Intelligent Networks and Network Security, Xi’an Jiaotong University)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 10  ページ： 1405-1411  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,平衡 多 MULTI-TARGET MULTI-BERNOULLI, )フィルタのGAUSS混合(GAUSSIAN MIXTURE)を研究した。GM)は,収束性の問題を解決する。線形ガウス条件の下で,GM-CBMEMBERフィルタの高斯項が十分大きいならば,それは実際のCBMEMBERフィルタに収束することが証明される。さらに,弱い非線形条件の下で,GM-CBMEMBERフィルタの拡張KALMANフィルタ(EK)は,--EK-GM-CBMEMBERフィルタを近似的に実現し,各高斯項の共分散が十分に小さいことを証明した。また,それは実際のCBMEMBERフィルタにも収束した。本論文の目的は,理論-MBERフィルタによるマルチターゲット追跡の理論的研究を改善するために,CBMEMBERフィルタGMの収束結果を理論的に与えることである。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 近似法 ,  *フィルタ ,  共分散 ,  線形性 ,  ポテンシャル
準シソーラス用語： *収束解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： multi-target tracking ,  random finite set ,  multi-Bernoulli ,  Gaussian mixture ,  convergence analysis

分類 (2件)： ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ポテンシャル ,  平衡 ,  収束解析