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J-GLOBAL ID：201702218638514489   整理番号：17A0262689

拡張KALMANフィルタとフィードフォワード補償永久磁石同期モータの位置推定を結合した。【JST・京大機械翻訳】

Extended Kalman filters combined with feed-forward compensation for permanent magnet synchronous moter position estimation

著者 (4件)： She Zhiting (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University) ,  Zou Wei (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University) ,  Dong Wanghua (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University) ,  Qin Yasheng (College of Electrical and Information Engineering, Hunan University)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 33  号： 10  ページ： 1312-1318  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 回転速度と回転子位置の正確な推定は,永久磁石同期モータ(PMSM)の回転速度と電流の二重閉ループベクトル制御システムを確立するために非常に重要である。本論文では,拡張KALMANフィルタ(EKF)による回転速度と回転子位置の推定について研究した。従来のEKFと比較して,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いて,EKFの共分散行列を最適化し,P,Q,R行列を選択した。また,負荷トルクオブザーバーによって観測された負荷トルクは,速度調整器の出力とともに,電流調整器の制御変数として使用される。シミュレーションと実験結果は以下を示す。提案した方法は,システムの共分散パラメータの選択時間を効果的に短縮し,回転速度の同定精度と負荷擾乱能力を改善した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *フィードフォワード ,  調節器 ,  電流 ,  最適化 ,  ベクトル制御 ,  共分散 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *フィルタ ,  回転数
準シソーラス用語： 制御変数 ,  負荷トルク ,  共分散行列 ,  *位置推定 ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： synchronous motors ,  extended Kalman filters ,  generic algorithms ,  load torque observer

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張Kalmanフィルタ ,  フィードフォワード ,  補償 ,  永久磁石同期モータ ,  位置推定