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J-GLOBAL ID：201702219485784398   整理番号：17A0380573

ロータ空中マニピュレータシステムの設計と実装【Powered by NICT】

Design and implementation of rotor aerial manipulator system

著者 (7件)： Meng Xiangdong (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  He Yuqing (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  Gu Feng (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  Yang Liying (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  Dai Bo (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  Liu Zhong (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China) ,  Han Jianda (State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, CAS, 110016, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 673-678  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロータ空中ロボットの開発により,対応する装置,常に不動態的タスクと呼ばれるを設けて観察,通信中継などを達成するために安定した飛行プラットフォームとして広く用いられている。しかし,多くのアプリケーションがロータ空中ロボットがより活性な能力,把握,桁上げと群集などを保有する必要がある。空中操作システムの要求が次第に出現し,近年のホットな研究課題となっている。通常ロータ空中ロボットとマニピュレータから構成され,空中マニピュレータシステムは活性動作能力を備えたロボットシステムの新しいタイプである。現在広く適用される基底状態と水中移動ロボットに基づく移動マニピュレータと比較して,空中操作は大きい作動範囲と良好な柔軟性を持つた。残念なことに,新しい空中操作システムもその更なる応用に影響する可能性がある新しい挑戦,強い動力学結合,モデリングおよび安定化問題などをもたらす。このように,著者らの研究では,実際の物理的空中マニピュレータシステムは,そのシステムと応用研究のために設計し,実装した。システムに基づいて,予備的モデリングと制御を研究し,把持と桁上げ応用のための実験を行った。これら研究の結論は,将来のシステムを実現し,改善に役立つであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信中継 ,  柔軟性 ,  応用プログラム ,  基底状態 ,  ロボット ,  モデリング ,  *マニピュレータ ,  移動ロボット ,  不動態
準シソーラス用語： 移動マニピュレータ ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロータ ,  マニピュレータ ,  設計 ,  実装