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J-GLOBAL ID:201702219550661548   整理番号:17A0611757

PANTOBOT-3D:電気機関車パンタグラフの自動画像検査システム

PANTOBOT-3D: an Automatic Vision-based Inspection System for locomotive pantographs
著者 (8件):
資料名:
巻: 701  ページ: 147-151  発行年: 2016年 
JST資料番号: B0665A  ISSN: 0537-9989  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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ステレオカメラを用いて電気機関車パンタグラフの挙動を三次元的に連続取得,分析してパンタグラフモデルの分類や主要部品の健全性評価を自動的に行えるシステムを開発した。システム構成および車両上でリアルタイムに行われるデータ処理と解析の概要を述べ,イタリア高速列車に搭載して行われた定量評価試験の結果を示した。本システムは,走行速度300km/hまでのパンタグラフ運動に追従でき,光線状態や温度の変化,雨や風,振動などにも対応できる。
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分類 (1件):
分類
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鉄道車両用機器 
タイトルに関連する用語 (4件):
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