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J-GLOBAL ID：201702219720299798   整理番号：17A0380485

内視鏡的経鼻アプローチ手術シミュレーションのためのマルチモーダル対話システムの開発【Powered by NICT】

Development of a multi-modal interactive system for Endoscopic Endonasal Approach surgery simulation

著者 (5件)： Hao Jianlong (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Xie Xiaoliang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Bian Gui-Bin (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Hou Zeng-Guang (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China) ,  Zhou Xiao-Hu (State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, 100190, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 143-148  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： minimally invasiveな手技として,内視鏡的経鼻内アプローチ(EEA)手術は現在最も下垂体と頭蓋底腫瘍に対する優先処理。この方法は適切な病変を除去するため天然回廊として鼻孔,実践技能と豊富な臨床経験を高レベルを必要とし用いた。バーチャルリアリティ技術の助けを借りて,仮想外科環境は外科的訓練,計画とリハーサルのための新しい解を提供することができる。本論文では,EEA手術シミュレーションのためのマルチモーダル対話型システムを提示した。複雑な手術手順のために,骨穴あけ作業は訓練とそのスキルを構築するための神経外科医のためのコア部分として同定された。視覚,触覚と可聴フィードバックを提供するマルチモーダル対話型システムは,骨穴あけ作業のために開発した。に加えて,カスタマイズされた3自由度触覚インタフェイスを用いて,患者特異的術前画像データセットを用いた仮想環境における仮想ドリルを制御することである。予備的実験は,このマルチモーダル対話型システムはコスト効果的な方法で骨穴あけ作業を実行する脳神経外科医のための没入型経験を提供することができることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 外科学 ,  穴あけ ,  フィードバック ,  患者 ,  脳神経外科 ,  カスタム化 ,  *多モード ,  *内視鏡 ,  自由度 ,  触覚
準シソーラス用語： 仮想環境 ,  触覚インタフェイス ,  インタラクティブシステム ,  *マルチモーダルインタラクション ,  *術前シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運動器系疾患の外科療法  (GG05030O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内視鏡 ,  鼻 ,  手術シミュレーション ,  マルチモーダル対話 ,  開発