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J-GLOBAL ID：201702220567567787   整理番号：17A0692871

深海におけるAUVを用いたサンプリングミッションのための水中マニピュレータ

Underwater Manipulator for Sampling Mission with AUV in Deep-Sea

著者 (5件)： WEERAKOON Tharindu (Kyushu Inst. of Technol., JPN) ,  SONODA Takashi (Kyushu Inst. of Technol., JPN) ,  NASSIRAEI Amir Ali Forough (Kyushu Inst. of Technol., JPN) ,  GODLER Ivon (Twist Drive Technol. (Inc), JPN) ,  ISHII Kazuo (Kyushu Inst. of Technol., JPN)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.2P1-F11  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *試料採取 ,  *海洋ロボット ,  *マニピュレータ ,  *深海 ,  *自由度 ,  *油圧システム ,  *ロボット
準シソーラス用語： サンプリング【試料採取】 ,  AUV

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (6件)： 深海 ,  AUV ,  サンプリング ,  ミッション ,  水中 ,  マニピュレータ