文献

J-GLOBAL ID：201702220696776021   整理番号：17A0214477

視覚に基づくナマコの奪い合いの標的追跡アルゴリズム【Powered by NICT】

A target tracking algorithm for vision based sea cucumber grabbing

著者 (4件)： Wei Honglei (School of Mechanical Engineering and Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian, China) ,  Peng Danni (School of Mechanical Engineering and Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian, China) ,  Zhu Xufei (School of Mechanical Engineering and Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian, China) ,  Wu Dongdong (School of Mechanical Engineering and Automation, Dalian Polytechnic University, Dalian, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 608-611  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械的アームを用いた自動捕捉を実現する組立ラインにおけるナマコを正確に追跡するために,平均シフトアルゴリズムに基づく物体追跡法を提案した。最初に,物体の輪郭が,原画像から抽出した追跡ターゲットを選択し,局所画像は第二フレームにおいて同じ位置と局所領域で栽培し,探索プロセスは収束まで平均シフトアルゴリズムは中心位置を探索するために使用した。最後に,追跡は次のフレームの中心位置を探索することにより実現した。カラーヒストグラム平均シフトアルゴリズム(CHMS)アルゴリズムと比較して,提案したアルゴリズムは,良好な追跡性能を持ち,平均消費時間はCHMSアルゴリズムの平均消費時間,提案したアルゴリズムはリアルタイムとロバスト性の自動捕捉要求を満たすことができることを証明するのわずか11.04%であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 捕獲 ,  ロバスト性 ,  組立ライン ,  画像 ,  *アルゴリズム ,  アーム ,  視覚
準シソーラス用語： 実時間 ,  カラーヒストグラム ,  物体追跡 ,  平均シフト ,  *追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 視覚 ,  ナマコ ,  標的 ,  追跡アルゴリズム