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J-GLOBAL ID：201702220711734929   整理番号：17A0299616

空間内表面溶射による9軸ロボットシステムの軌跡計画法【JST・京大機械翻訳】

Trajectory planning for the nine-axial robotic system for internal surface spraying

著者 (3件)： Huang Hao (School of Electrical Engineering and Information Technology,Sichtuan University) ,  Dian Songyi (School of Electrical Engineering and Information Technology,Sichtuan University) ,  Xiang Guofei (School of Electrical Engineering and Information Technology,Sichtuan University)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 11  ページ： 17-22  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な空間内の表面の溶射作業問題に対して、9軸ロボットシステムに適用するスプレーガン軌道計画法を提案した。工作物の表面の自動化を実現するために,6軸の工業用ロボットに基づいて,9軸のロボットを導入して,9軸ロボットの溶射システムを形成した。このシステムにおいて,3軸ターンテーブルとロボットの間の軌道の軌道をどのように生成するかという困難性を解決するために,ロボットのオフラインプログラミングソフトウェアに基づく二次開発を行った。コーティング厚さの分散を最小化することを目的として,軌道の間の距離の影響を決定するためのキーパラメータを決定するための方法を提案した。これらの軌道計画法を尾筒型工作物に応用し、工作物内の表面の幾何学的特徴に対して、溶射高さとスプレーガン速度に対して最適化を行った。シミュレーション結果により,工作物の表面被覆の厚さおよび均一性は,要求を満たし,そして,提案した軌道計画および最適化方法は,合理的であった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  排気管 ,  工作物 ,  表面被覆 ,  ターンテーブル ,  軌跡 ,  自動化 ,  最適化手法 ,  最適化 ,  産業用ロボット ,  *溶射
準シソーラス用語： 三軸 ,  軌道計画 ,  スプレーガン ,  *ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： internal surface ,  additional axes ,  trajectory planning ,  spray ,  robot

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 内表面 ,  溶射 ,  ロボットシステム ,  軌跡 ,  計画