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J-GLOBAL ID：201702221085998401   整理番号：17A0380758

移動物体のための動的画像スティッチング【Powered by NICT】

Dynamic image stitching for moving object

著者 (8件)： Gu Xiaoyan (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No. 38, Tongyan Road, Tianjin, 300353, China) ,  Song Peipei (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No. 38, Tongyan Road, Tianjin, 300353, China) ,  Rao Yimei (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No. 38, Tongyan Road, Tianjin, 300353, China) ,  Soo Yew Guan (Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Malaysia) ,  Yeong Che Fai (Universiti Teknologi Malaysia, Malaysia) ,  Tan Jeffrey Too Chuan (Tokyo University, 4-6-1 Komaba, Meguro-ku, 153-8505, Japan) ,  Asama Hajime (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No. 38, Tongyan Road, Tianjin, 300353, China) ,  Duan Feng (Department of Automation, College of Computer and Control Engineering, Nankai University, No. 38, Tongyan Road, Tianjin, 300353, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1770-1775  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 環境知覚ロボット制御と移動のための重要な技術である。画像情報は低コスト屋内環境を知覚するための利点を有している。縫合多重画像は,室内環境の全体像の全範囲を実現するために有用である。環境における移動された対象であるとき著者らの研究は,動的画像スティッチングによる視野の大きさを示すことに専念。二天井カメラの画像を画像スティッチング法を用いて縫合した。画像モザイクのコアプロセスは強度を調整し,最適シームラインを求めている。最適シームラインは,移動物体,視差影響に起因する異常ステッチングを解決したを避けるために計算した。実験を行った結果,二段階調製と試験に分けた。初期セットアップはステッチングパラメータと構築された背景を得た。これは試験段階の時間を短縮した。移動ロボットの実時間位置と制御の実験を設計した。はこの実験を用いてこの方法を試験した。実験の結果は,動的画像スティッチングを達成できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多重化 ,  屋内環境 ,  *画像 ,  視差 ,  *移動体 ,  カメラ ,  移動ロボット ,  縫合術 ,  *動画像
準シソーラス用語： 実時間 ,  画像モザイク ,  *画像スティッチング ,  画像情報 ,  ロボット制御 ,  環境知覚 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 移動物体 ,  動的画像 ,  スティッチング