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J-GLOBAL ID：201702221912477719   整理番号：17A0213401

線形不均一マルチエージェントシステムの分散出力制御へのH∞性能割当てアプローチ【Powered by NICT】

An H_∞ performance allocation approach to distributed output regulation of linear heterogeneous multi-agent systems

著者 (4件)： Li Xianwei (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore) ,  Soh Yeng Chai (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore) ,  Xie Lihua (School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore 639798, Singapore) ,  Lewis Frank. L. (Automation and Robotics Research Institute, The University of Texas at Arlington Fort Worth, TX 76118, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異種マルチエージェントシステムの協調出力レギュレーションに関するものである。エージェントは不均一な一般線形時不変系であるすることが可能で,通信グラフは,非環状型に限定されない。余分なスカラーパラメータを用いた新しい分散状態フィードバックコントローラを構築した。地球十分な可解性条件を確立し,指定された領域内の閉ループ極のための単純化した安定性条件をグラフに関連したマトリックスを介して結合した局所サブシステムのH∞型性能の点で得られた。更なるH∞型性能レベルを割り当てて,各サブシステムのための制御器を設計するための提示した線形行列不等式条件。数値例を提示し,提案設計法の利点を説明するために提示した。両連続と離散時間マルチエージェントシステムは,統一的フレームワークの中で調べた。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 地球 ,  *線形性 ,  *エージェント ,  制御装置 ,  *マルチエージェントシステム ,  簡素化 ,  安定条件
準シソーラス用語： 設計法 ,  線形行列不等式 ,  サブシステム ,  決定可能性 ,  状態フィードバック ,  線形時不変系 ,  出力レギュレーション ,  *出力制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  不均一 ,  マルチエージェントシステム ,  出力制御 ,  割当て