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J-GLOBAL ID：201702222605519450   整理番号：17A0028358

距離拡張を伴うRGB-Dセンサを用いた視覚障害者のためのナビゲーション支援

Navigation Assistance for the Visually Impaired Using RGB-D Sensor With Range Expansion

著者 (4件)： Aladren A. (Instituto Universitario de Investigacio ́n en Ingenieri ́a de Arago ́n, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain) ,  Lopez-Nicolas G. (Instituto Universitario de Investigacio ́n en Ingenieri ́a de Arago ́n, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain) ,  Puig Luis (General Robotics, Automation, Sensing and Perception Laboratory, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA) ,  Guerrero Josechu J. (Instituto Universitario de Investigacio ́n en Ingenieri ́a de Arago ́n, Universidad de Zaragoza, Zaragoza, Spain)
資料名： IEEE Systems Journal  (IEEE Systems Journal)
巻： 10  号： 3  ページ： 922-932  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2238A  ISSN： 1932-8184  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚障害者用ナビゲーション支援(NAVI)とは,部分的視覚障害者から完全盲人までの視覚障害者を,音声命令により支援したり誘導したりすることができるシステムをいう。本論文では,視覚情報と距離情報に基づいて作動するNAVIの新しいシステムについて報告した。いくつかのセンサを使用する代わりに,消費者のRGB-Dカメラを一つ選択し,距離と視覚双方の利点を活用した。その主な貢献は,奥行き情報と画像強度との組み合わせであり,範囲ベースフロアセグメンテーションのロバストな拡張をもたらした。一方,信頼性はあるが短距離に限定した奥行き情報を,遠距離の視覚情報を用いて拡張した。他方で,奥行き情報により困難かつエラーの出易い画像処理を単純化し機能改善を施した。提案システムが未知のシナリオに沿い安全にナビゲーションを実行するように,ユーザに障害物のない経路を提供するため情景の主要構造要素を検出し分類した。提案システムをさまざまなシナリオおよびデータ集合上で試験し成功結果を提示すると共に本システムがロバストであり課題の多い屋内環境で作動することを実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *カメラ ,  *視覚障害者 ,  *航法装置 ,  情報 ,  データ ,  立体画像 ,  *RGB-Dカメラ ,  奥行画像 ,  視覚情報
準シソーラス用語： *ナビゲーションシステム ,  距離データ

分類 (2件)： 視覚  (EJ13020B) ,  撮像・録画装置  (ND12032E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 拡張 ,  視覚障害者 ,  ナビゲーション ,  支援