文献

J-GLOBAL ID：201702224020388788   整理番号：17A0175891

適応ロバスト反転に基づく固体運動エネルギー迎撃の姿勢追跡制御について述べた。【JST・京大機械翻訳】

Attitude tracking of KKV based on adaptive backstepping sliding mode control

著者 (4件)： Yang Xu (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Yao Xiaoxian (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Zhang Jiao (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology) ,  Liu Yuanxiang (School of Aerospace Engineering,Beijing Institute of Technology)
資料名： Guti Huojian Jishu  (Guti Huojian Jishu)
巻： 39  号： 5  ページ： 715-722  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2082A  ISSN： 1006-2793  CODEN： GHJIFL  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,固体の運動エネルギー迎撃機の推力安定性,分散型配置制御モーメントの強い結合特性,およびシステムモデル不確実性を有する迎撃の姿勢安定性追従制御問題を解決するために,適応ロバスト反転に基づく新しい姿勢制御装置の設計法を提案した。姿勢制御システムにおける三つのチャネルと姿勢制御の間の相互関係を考慮して,姿勢制御結合モデルを確立し,そして,実際の仮想制御量をバックステッピング法とスライディングモード法によって設計した。システムの各チャネル間の結合と不確実性を推定するために適応法を適用し,姿勢制御の精度を改善した。PWPF制御方式に基づいて,設計制御装置を,姿勢制御のためのパルス制御装置に直接適用し,そして,迎撃のデジタル可変推力制御を実現した。シミュレーション結果により,設計した姿勢制御アルゴリズムは,パラメータ摂動および不確実性の存在下で,姿勢安定性追跡の要求を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 摂動 ,  不確実性 ,  制御装置 ,  *運動エネルギー ,  推力制御 ,  結合モデル ,  *追従制御 ,  姿勢制御 ,  推力 ,  *ロバスト性 ,  ディジタル方式 ,  制御アルゴリズム ,  バックステッピング法 ,  設計法 ,  姿勢安定化 ,  *エネルギー ,  *力学量
準シソーラス用語： 姿勢安定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： kinetic kill vehicle ,  thrust variable control ,  PWPF modulator ,  uncertainty

分類 (3件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適応 ,  ロバスト ,  反転 ,  固体 ,  運動エネルギー ,  姿勢 ,  追跡制御