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J-GLOBAL ID：201702224104653706   整理番号：17A0076861

複雑な条件下での倒立振り子の角度制御設計と実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Inverted Pendulum Angle Control Design and Experimental Studies under Complex Conditions

著者 (2件)： Nie Zhuoyun (College of Information Science and Engineering,Huaqiao University) ,  Liu Ruijuan (School of Applied Mathematics,Xiamen University of Technology)
資料名： Xinxi yu Kongzhi  (Xinxi yu Kongzhi)
巻： 45  号： 4  ページ： 506-512  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2155A  ISSN： 1002-0411  CODEN： XYKOE9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： まず第一に,複雑な条件の下での倒立振り子システムの自抗RaoBai角制御を研究して,システムの周期的摂動,モデル不確実性,およびギャップヒステリシス非線形性を含む制御システムの入力を研究した。次に,拡張状態オブザーバを用いて,入力状態をモデル化し,推定し,そして,拡張状態オブザーバおよび状態フィードバックを設計することによって,複雑な条件の下で,倒立振り子システムの角度制御を実現した。最後に,線形倒立振り子のシミュレーションと実験研究を行った。実験結果により,倒立振り子システムの自動外乱除去制御は,システム性能に及ぼす3つの影響因子の影響を克服することができ,そして,良好な制御効果を維持することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： モデリング ,  非線形性 ,  制御系 ,  線形性 ,  摂動 ,  *倒立振り子
準シソーラス用語： 影響因子 ,  システム性能 ,  外乱除去 ,  状態フィードバック ,  拡張状態オブザーバ ,  モデルの不確実性 ,  *実験研究 ,  *角度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： pendulum angle control ,  active disturbance rejection control (ADRC) ,  periodic disturbance ,  model uncertainty ,  backlash hysteresis

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 倒立振り子 ,  角度制御 ,  設計 ,  実験的研究