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J-GLOBAL ID：201702224183888912   整理番号：17A0666868

宇宙飛行体のランデブーとドッキングのためのロバストなハイブリッド監視制御【Powered by NICT】

Robust hybrid supervisory control for rendezvous and docking of a spacecraft

著者 (4件)： Malladi Bharani P. (Department of Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, 1130 N Mountain Ave, Tucson, 85721, USA) ,  Sanfelice Ricardo G. (Department of Computer Engineering, University of California at Santa Cruz, 1156 High Street MS:SOE3, 95064, USA) ,  Butcher Eric (Department of Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, 1130 N Mountain Ave, Tucson, 85721, USA) ,  Wang Jingwei (Department of Department of Aerospace and Mechanical Engineering, University of Arizona, 1130 N Mountain Ave, Tucson, 85721, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3325-3330  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律宇宙飛行体のランデブー,近接運用,およびドッキングの問題を考察した。問題は四段階に分けることができる:1)角度だけの測定によるランデブー2)距離測定とランデブー3)結合相および4)結合相。異なる制約,利用可能な測定値,各相に実行するタスクのために,ハイブリッドシステムアプローチを用いてこの問題を研究し,系は,適切なコントローラを設計する異なる運転モードを持っている。このアプローチに従って,個々のコントローラのファミリー,運転の各フェーズ内の問題を解決するために閉ループ系を誘導しなければならない必要特性を評価した。さらに,問題に対する解を提供するために,個々のコントローラを調整するロバストスーパバイザを提案した。厳しいミッション要求のために,解は収束性,不変性,または漸近安定性特性を誘導することをハイブリッド制御装置,ハイブリッドシステムの文献における最近の技術を用いて設計できるを必要とする。添加では,適切に個々の相のための制御問題を解決し,数値的にそれらを検証する特異的制御器設計を概説した。~1Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 運転モード ,  閉ループ系 ,  距離測定 ,  不変性 ,  *ロバスト性 ,  制御装置 ,  漸近安定 ,  *制御 ,  ハイブリッドシステム ,  ハイブリッド制御 ,  自律性 ,  *宇宙機 ,  *飛翔体
準シソーラス用語： *宇宙飛行体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 宇宙飛行体 ,  ランデブー ,  ドッキング ,  ロバスト