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J-GLOBAL ID：201702224399327673   整理番号：17A0104976

移動目標のマルチステーションTDOA位置決めとパッシブ追跡の方法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Passive location and track of moving target in TDOA

著者 (5件)： Zhang Xinhua (Foundation Dept.,Yantai Vocational College) ,  Liu Youming (Dept.of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautical Univ.) ,  Feng Qi (Dept.of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautical Univ.) ,  Zhang Haibo (Dept.of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautical Univ.) ,  Li Tingjun (Dept.of Electronic and Information Engineering,Naval Aeronautical Univ.)
資料名： Haijun Gongcheng Daxue Xuebao  (Haijun Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 28  号： 4  ページ： 7-10  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2031A  ISSN： 1009-3486  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 移動目標の受動位置決め追跡の問題を解決するために,拡張KALMANフィルタ(EKF)に基づく受動的追跡アルゴリズムを研究して,移動体の受動的位置決めと受動的追跡の数学モデルを確立した。まず第一に,移動目標のための二階常速運動モデルを確立して,拡張KALMANフィルタの初期値と初期共分散を追跡するために,リアルタイムのTDOA位置決め結果と誤差共分散行列を使用した。次に,移動目標の位置決め追跡のためのシナリオシミュレーションを実施した。拡張KALMANフィルタは,TDOA位置決めの実時間結果を平滑化することができ,この方法を用いて,位置決め精度を大いに改善し,ターゲット軌道をより明確にすることができた。最後に,このアルゴリズムの有効性を工学実験によって検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位置決め ,  平滑化 ,  移動体 ,  共分散 ,  数学モデル ,  フィルタ ,  アルゴリズム ,  初期値 ,  運動モデル ,  追跡アルゴリズム
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  誤差共分散 ,  実時間 ,  *TDOA ,  *移動目標 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： passive location ,  time difference of arrival ,  passive tracking ,  extended Kalman filter

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 移動目標 ,  TDOA ,  パッシブ ,  追跡 ,  提案