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J-GLOBAL ID：201702225457667668   整理番号：17A0489136

視覚に基づく組立ロボットの正確な位置決め研究【JST・京大機械翻訳】

Research on assembly robot accurate positioningbased on vision

著者 (5件)： Guo Rui (北京机械工業自動化研究所) ,  Liu Zhenguo (北京机械工業自動化研究所) ,  Cao Yunxiang (北京机械工業自動化研究所) ,  Liu Xiaonan (北京机械工業自動化研究所) ,  Tang Hailin (北京机械工業自動化研究所)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 5B  ページ： 154-156  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： より高い自動組立て精度の要求に適合するために,視覚誘導に基づくロボット組立システムのより多くの応用によって,本論文は,ロボットの精密組立てシステムのシステム統合と装置通信の実現方法を説明して,画像処理の一般的方法を紹介した。視覚システムからロボットまでの座標系キャリブレーションと座標値計算を設計し,ロボットの正確な位置決めに対する視覚システムの知的誘導を実現した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動組立 ,  システムインテグレーション ,  *視覚 ,  通信 ,  *組立ロボット ,  画像処理 ,  *位置決め ,  *ロボット
準シソーラス用語： 視覚システム ,  ロボット組立 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚 ,  組立ロボット ,  研究