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J-GLOBAL ID：201702225573095995   整理番号：17A0159183

性能を規定する入力制限非線形系のバックステッピング制御【JST・京大機械翻訳】

Prescribed performance backstepping control of nonlinear systems with input saturation

著者 (5件)： Wang Yongchao (Dept. of Control Engineering, Rocket Force Engineering University) ,  Zhang Shengxiu (Dept. of Control Engineering, Rocket Force Engineering University) ,  Hu Xiaoxiang (Dept. of Control Engineering, Rocket Force Engineering University) ,  Cao Lijia (Dept. of Control Engineering, Rocket Force Engineering University) ,  Sun Weichao (Research Institute of Intelligent Control and Systems, Harbin Institute of Technology)
資料名： Harbin Gongye Daxue Xuebao  (Harbin Gongye Daxue Xuebao)
巻： 48  号： 10  ページ： 110-118  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1450A  ISSN： 0367-6234  CODEN： HPKYAY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 直接測定状態と制御方向が未知の入力制限非線形システムの追跡問題に対して、ファジィ状態観測器に基づくバックステッピング制御方法を提案した。最初に,ファジィ状態オブザーバを用いて,制御システムの非測定状態を推定した。次に,平滑化特性を持つ双曲正接関数とNUSSBAUMゲイン関数を用いて,制御装置の飽和問題を処理し,出力追跡誤差の限界を,誤差面の性能に従って制限することができた。最後に,ロバスト制御装置をバックステッピング法とバックステッピング法を結合することによって設計した。LYAPUNOV理論を用いて,システムの安定性を解析し,閉ループシステムのすべての信号が最終的に半グローバルに均一に存在することを証明した。シミュレーション結果は,提案したアルゴリズムの有効性を示すために,パラメータ不確実性と外部擾乱を有する極超音速機の縦方向運動をシミュレーションモデルとして使用した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 極超音速機 ,  ロバスト制御 ,  曖昧さ ,  シミュレーションモデル ,  利得 ,  閉ループ系 ,  制御系 ,  制御装置 ,  *非線形系
準シソーラス用語： パラメータ不確実性 ,  バックステッピング法 ,  正接関数 ,  状態観測器 ,  追跡問題 ,  *バックステッピング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： prescribed performance ,  fuzzy state observer ,  input saturation ,  backstepping approach ,  hypersonic vehicle

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 規定 ,  制限 ,  非線形系 ,  バックステッピング制御