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J-GLOBAL ID：201702225600770685   整理番号：17A0380606

新しい車輪脚レスキューロボットの構造設計と性能解析【Powered by NICT】

Structural design and performance analysis for a novel wheel-legged rescue robot

著者 (2件)： Ma Zefeng (Department of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China) ,  Duan Haibin (Department of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 868-873  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪-脚レスキューロボットはオンサイト探索と救助を行う救助隊員を置き換えることができ,複雑な環境に適応することができる。は,広範囲の応用性を持っている。ロボットの剛性と環境収容力を改善し,制御困難を低減するために,新しい車輪脚レスキューロボットはこの論文で設計されており,これは四barの車輪脚構造,補助脚構造と他の補助構造を含んでいる。運動学と機械的性質を解析した。これに基づいて,救助ロボットの動作モードを解析し,それは,脚の状態と下肢状態への車輪状態から車輪状態,移動過程を含んでいる。異なる運動状態は,ロボットが複雑な環境における柔軟な運動を達成することができた。実験は設計の妥当性を証明するために行った。本研究では,レスキューロボットの設計のための新しいアイデアを提供する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 剛性 ,  下肢 ,  *性能分析 ,  救助 ,  機械的性質 ,  *ロボット ,  運転モード ,  *構造設計
準シソーラス用語： *レスキューロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪 ,  脚 ,  レスキューロボット ,  構造設計 ,  性能解析