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J-GLOBAL ID：201702226027369472   整理番号：17A0371989

外骨格ロボットのための新しい小型水力発電装置の開発【Powered by NICT】

Development of a novel compact hydraulic power unit for the exoskeleton robot

著者 (5件)： Ouyang Xiaoping (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, PR China) ,  Ding Shuo (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, PR China) ,  Fan Boqian (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, PR China) ,  Li Perry Y. (Department of Mechanical Engineering, University of Minnesota, Minneapolis, MN 55455, USA) ,  Yang Huayong (State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems, Zhejiang University, Hangzhou 310027, PR China)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 38  ページ： 68-75  発行年： 2016年 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外骨格ロボットは強力で軽量電源を必要とする。高出力への質量比と高速応答のために,油圧システムは,移動ロボットのための要求を満たすことができる。本論文では,新しいコンパクトな油圧ユニット(CHPU)を提案した。二ストローク内燃機関,13,000rpmで2.4kWの定格出力は,原動機として使用されている。エンジンを,エンジンは,高出力で動作を可能にする高速(10,000rpm)ピストンポンプを駆動する。ばね荷重を加えた貯水池はキャビテーションと汚染からのポンプ取水を防止するために開発した。ペイロード流量は,アクチュエータの変位を用いて間接的に評価した。Ragoneプロット分析は,CHPUを長時間にわたる高比出力を維持することができることを示した。CHPUのための動的モデルを単純化したエンジン運転特性と実験的に同定されたパラメータのセットに基づいて開発した。CHPUのプロトタイプは定格出力1.45kW,重量16.6kgの構築した。プロトタイプの実験的試験は動的モデルとCHPUの出力容量を確認した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  ダイナミックモデル ,  油圧システム ,  *外骨格 ,  油圧 ,  原動機 ,  簡素化 ,  キャビテーション ,  移動ロボット ,  *ロボット ,  アクチュエータ ,  高速度 ,  油圧ユニット ,  ピストンポンプ
準シソーラス用語： 高出力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 外骨格ロボット ,  油圧パワーユニット ,  高比出力 ,  モデル ,  パラメータ同定

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 外骨格 ,  ロボット ,  小型水力発電 ,  開発