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J-GLOBAL ID：201702226461814374   整理番号：17A0205231

光学位置決め追跡に基づく自由腕の三次元超音波精度キャリブレーションの研究進展【JST・京大機械翻訳】

Research progresses of freehand 3D ultrasound calibration based on optical tracking system

著者 (5件)： Guo Xiaojie (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University) ,  Lin Yanping (School of Mechanical Engineering,Shanghai Jiao Tong University) ,  Zeng Xiangsen (Department of Orthopedics,Shanghai General Hospital, Shanghai Jiao Tong University) ,  Wang Huixiang (Department of Orthopedics,Shanghai General Hospital, Shanghai Jiao Tong University) ,  Wang Fang (Department of Orthopedics,Shanghai General Hospital, Shanghai Jiao Tong University)
資料名： Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao. Yixueban  (Shanghai Jiaotong Daxue Xuebao. Yixueban)
巻： 36  号： 10  ページ： 1522-1528  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2139A  ISSN： 1674-8115  CODEN： SJDXB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,光学的位置決めに基づく自由腕の三次元超音波プローブのキャリブレーション法をレビューした。最初に,既存のキャリブレーション法の研究状況を紹介し,その原理に基づいて,点モデル,線モデル,面モデル,および无校准塊法に分割した。第二に,反復法と反復法を含むキャリブレーション行列を解くための2つのアルゴリズムを紹介した。次に,キャリブレーション精度を評価する2つの指標を紹介した。最後に,キャリブレーション精度,キャリブレーション時間,信頼性,適用範囲および便利性の観点から,キャリブレーション方法の特性を解析し,そして,自由腕の三次元超音波プローブのキャリブレーション方法の問題および開発動向を,議論した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 逐次近似 ,  アルゴリズム ,  *三次元 ,  信頼性 ,  *位置決め
準シソーラス用語： 開発動向 ,  適用範囲 ,  超音波プローブ ,  *三次元超音波 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： freehand 3D ultrasound ,  calibration ,  precision

分類 (9件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  運動機構  (QB01080K) ,  電気・電子部品一搬  (NA05010H) ,  レーザの応用  (BD04100V) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  温度測定,温度計  (AD06010K) ,  音響信号処理  (BB03050C) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 光学 ,  追跡 ,  腕 ,  三次元超音波 ,  キャリブレーション ,  研究 ,  進展