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J-GLOBAL ID：201702228610357664   整理番号：17A0146152

FPGA走行Linux OSにおける色検出を用いたLynxmotion AL5型ロボットアームの制御【Powered by NICT】

Lynxmotion AL5 type robotic arm control with color detection on FPGA running Linux OS

著者 (2件)： Szabo Roland (Faculty of Electronics and Telecommunications, Politehnica University Timisoara, Romania, V. Parvan Av., No. 2, 300223, Timisoara, Romania) ,  Gontean Aurel (Faculty of Electronics and Telecommunications, Politehnica University Timisoara, Romania, V. Parvan Av., No. 2, 300223, Timisoara, Romania)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： TELFOR  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マーカー検出を用いた3次元空間におけるロボットアーム制御を提案した。マーカーは異なる色を有しており,ロボットアームの関節に置かれた。着色マーカーはステレオカメラを用いた画像認識アルゴリズムを用いて識別した。制御プラットフォームはUbuntu Linux12.04LTSグラフィカルオペレーティングシステムFPGA開発ボードである。比較理由のための二FPGA開発ボードで作られた二実装した。最初の実装はZedBoardと第二ZYBOボードを用いて行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *走行 ,  着色 ,  *Linux ,  *ロボットアーム ,  画像 ,  *FPGA
準シソーラス用語： Ubuntu ,  認識アルゴリズム ,  ステレオカメラ ,  三次元空間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： FPGA ,  Linux ,  Os ,  色 ,  ロボットアーム