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J-GLOBAL ID：201702228661409388   整理番号：17A0667399

抗力支配的振動流におけるソフトに駆動スイマー【Powered by NICT】

Softly-actuated swimmers in drag-dominant oscillatory flows

著者 (4件)： Jo Ikhee (Electrical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, 90089, USA) ,  Huang Yangyang (Aerospace and Mechanical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, 90089, USA) ,  Zimmerman Walter (Physikalisches Institut LS Theoretische Physik I, Universitaet Bayreuth, D-95440, Germany) ,  Kanso Eva (Aerospace and Mechanical Engineering, University of Southern California, Los Angeles, 90089, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 6703-6708  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 生物学的およびバイオインスパイアード水泳選手は,形状駆動による移動する。運動目的のための形状変数の直接制御の理解は大きく進歩した。しかし,流体媒質の作動による形状変数の間接制御とソフトアクチュエーションはあまり調べた。ここでは,振動流における二リンク可変形物体で構成されているモデルシステムにおける形状変数と運動の間の非線形結合を調べた。すなわち,作動流体媒質に適用し,スイマーはない。四つの無次元パラメータの項における対称遊泳をもたらす効果的な条件を決定した:スイマーの質量とばね剛性と背景流の振動と粘度の振幅。遊泳を最大にする最適パラメータを見出した。をこれらの遊泳運動の安定性を調べ,不安定な遊泳に対して安定で観測した。これらの結果は,水泳運動を制御する背景流特性を調節できることを示唆し,従って,それらは振動流における人工遊泳体の設計と使用に大きな意味を持つ可能性がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 粘度 ,  媒質 ,  対称性 ,  *振動流 ,  遊泳 ,  *抗力 ,  流れ特性 ,  剛性 ,  水泳
準シソーラス用語： 最適パラメータ ,  無次元パラメータ ,  作動流体 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 抗力 ,  支配 ,  振動流 ,  ソフト