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J-GLOBAL ID：201702229229243329   整理番号：17A0534543

不確実なネットワーク制御システムの不感帯スケジューリングと制御の共同設計法を提案した。【JST・京大機械翻訳】

Dead band scheduling and control co-design method for uncertain networked control systems

著者 (4件)： Xie Ronghua (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Fan Weihua (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Wang Chong (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology) ,  Chen Qingwei (School of Automation,Nanjing University of Science and Technology)
資料名： Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Nanjing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 40  号： 6  ページ： 643-652  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2961A  ISSN： 1005-9830  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 不確実性を有する多入力多出力(MIMO)ネットワーク制御システムのために,スケジューリングと制御の共同設計法を提案した。ネットワークサービス品質(QOS)を改善するために,不感帯スケジューリング戦略をMIMOネットワーク制御システムに適用して,不確実性と遅れを有する離散的線形システムとしてモデル化した。ネットワーク誘導遅延の影響を補償するために,状態オブザーバとフィードバック制御装置を構築した。LYAPUNOV関数法と円錐線形化法に基づいて,システムの漸近安定性の十分条件と制御器設計の反復解法を示した。不感帯の閾値を最適化するために,二分法に基づく閾値最適化反復アルゴリズムを提案した。シミュレーション結果は,提案方法が有効であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 線形系 ,  モデリング ,  *不感時間 ,  線形化法 ,  *ネットワーク ,  *スケジューリング ,  漸近安定 ,  *不確実性 ,  最適化 ,  フィードバック制御 ,  十分条件
準シソーラス用語： 反復アルゴリズム ,  MIMO ,  *共同設計 ,  *ネットワーク制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (9件)： networked control systems ,  dead band scheduling ,  co-design ,  multiple-input multipleoutput ,  quality of service ,  discrete linear system ,  observer ,  feedback controller ,  cone complement linearization

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 制御システム ,  不感帯 ,  スケジューリング ,  共同 ,  設計法 ,  提案