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J-GLOBAL ID：201702229393428810   整理番号：17A0028905

温室における4輪植栽ロボットの高精度直線操縦用の2段階誘導制御法

TWO-STAGE GUIDANCE CONTROL SCHEME FOR HIGH-PRECISION STRAIGHT-LINE NAVIGATION OF A FOUR-WHEELED PLANTING ROBOT IN A GREENHOUSE

著者 (3件)： CHANG C.-L. (National Pingtung Univ. Sci. and Technol., Neipu, TWN) ,  SONG G.-B. (National Pingtung Univ. Sci. and Technol., Neipu, TWN) ,  LIN K.-M. (National Pingtung Univ. Sci. and Technol., Neipu, TWN)
資料名： Transactions of the ASABE  (Transactions of the ASABE)
巻： 59  号： 5  ページ： 1193-1204  発行年： 2016年09月 
JST資料番号： E0394B  ISSN： 2151-0032  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 狭い温室におけるロボット式機械(散布機,植栽機,等)は,レールを使わずに直線走行することが求められる。本論文では,高精度直線操縦が可能な低価格植栽ロボットの設計および性能確認を行った。正確な直線走行を実現するために2段階制御時方式と,かつ,低価格の微小電気-機械式制御システムを採用した。実験により,本方式の有用性を確認した。

シソーラス用語： *温室栽培 ,  *植栽 ,  *移動ロボット ,  *MEMS ,  *直線運動
準シソーラス用語： *微小電気機械システム

分類 (2件)： 作物栽培施設  (FB03040V) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (7件)： 温室 ,  植栽 ,  ロボット ,  直線 ,  操縦 ,  段階 ,  誘導制御