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J-GLOBAL ID：201702229514944424   整理番号：17A0175970

SOPCに基づく微小衛星姿勢制御器の設計と実現【JST・京大機械翻訳】

Design and Implementation of Micro-Satellite Attitude Controller Based on SoPC

著者 (5件)： Fan Kai (Research Center of Microsatellites,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Kang Guohua (Research Center of Microsatellites,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Xu Lei (Research Center of Microsatellites,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Zhou Qiongfeng (Research Center of Microsatellites,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Pan Junfan (Research Center of Microsatellites,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Hangtian Kongzhi  (Hangtian Kongzhi)
巻： 34  号： 5  ページ： 39-45  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2112A  ISSN： 1006-3242  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型衛星姿勢制御システムの集積度,リアルタイム性,柔軟性および拡張性を改善するために,本論文では,SOPC技術に基づく小型衛星姿勢制御装置を設計した。1つのFPGAに2つのNIOSIIソフトコアを埋め込み、それぞれ周辺の通信と姿勢制御アルゴリズムを処理し、ダブルコアは共有メモリを通じて情報の相互作用を実現する。このシステムは,自己設計された周辺インタフェイスIPコアと各種類の数学的IPコアをカプセル化し,それにより,マルチチャネル並列周辺通信と姿勢アルゴリズムのハードウェア加速を実現した。このシステムは,上記のベースの上で異なる応用要求に対して,異なるIPコアをカプセル化し,システムの拡張と性能の向上を実現することもできる。本論文は,構造設計,ハードウェア選択,ソフトウェア編成,およびタスクスケジューリングの観点からシステムを記述し,最後に,三軸空気軸受シミュレーション衛星を対象として,物理的シミュレーション実験を行い,実験結果は,姿勢制御装置の機能がいる,性能が安定していることを示した。それは実際の微小衛星姿勢制御システムに適用できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 柔軟性 ,  構造設計 ,  *制御系 ,  FPGA ,  アルゴリズム ,  ハードウェア ,  共有メモリ ,  空気軸受 ,  通信
準シソーラス用語： タスクスケジューリング ,  マルチチャネル ,  IPコア ,  制御アルゴリズム ,  実時間 ,  小型衛星 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： Micro-satellite ,  Attitude control system ,  SoPC ,  Full-physical simulation

分類 (4件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  集積回路一般  (NC03161C) ,  半導体集積回路  (NC03162T)

タイトルに関連する用語 (5件)： SOPC ,  微小 ,  衛星 ,  姿勢制御 ,  設計