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J-GLOBAL ID：201702229859246385   整理番号：17A0262121

無人航空機の追跡と追跡の誘導法則と安定性を証明した。【JST・京大機械翻訳】

UAV guidance law for circumnavigating and tracking ground target and its stability proof

著者 (3件)： Zhang Min (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Tian Pengfei (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) ,  Chen Xin (College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
資料名： Hangkong Xuebao  (Hangkong Xuebao)
巻： 37  号： 11  ページ： 3425-3434  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1470A  ISSN： 1000-6893  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 地上ターゲットのための距離追跡問題は,タスク応用においてUAV(UAVS)が直面する重要な問題の1つであり,センサ情報の制限の下での追跡作業を達成することは,現在の研究ホットスポットである。まず第一に,地上固定ターゲットのための測距センサだけを設計して,従来の視線角信号とターゲットとUAVの位置決め情報を必要としない。第二に,LYAPUNOV関数を用いて,この誘導則の安定性を厳密に証明した。最後に,誘導法則を,地上速度と移動速度の移動目標の追跡誘導に一般化した。既存の誘導則と比較して,提案した誘導則の構造はより単純で,設計パラメータだけで,誘導戦略はより合理的である。シミュレーション結果は,提案した誘導法則がUAVの地上固定と移動目標の安定した追跡を達成することができることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ホットスポット ,  位置決め ,  *無人機 ,  シミュレーション ,  距離測定 ,  センサ
準シソーラス用語： 設計変数 ,  移動目標 ,  移動速度 ,  誘導則 ,  センサー情報 ,  追跡問題 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： unmanned aerial vehicle (UAV) ,  circumnavigating ,  ground target ,  guidance law ,  stability

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 無人航空機 ,  追跡 ,  誘導 ,  法則 ,  安定性 ,  証明