文献

J-GLOBAL ID：201702229902568918   整理番号：17A0666250

マスター スレーブAUV協調ナビゲーションのための音響通信時間遅れ補償法【Powered by NICT】

An Acoustic Communication Time Delays Compensation Approach for Master-Slave AUV Cooperative Navigation

著者 (5件)： Xiao Guangdi (School of Automation and National Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Wang Bo (School of Automation and National Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Deng Zhihong (School of Automation and National Key Laboratory of Intelligent Control and Decision of Complex Systems, Beijing Institute of Technology, Beijing, China) ,  Fu Mengyin (Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China) ,  Ling Yun (School of Computer Science and Technology, Soochow University, Suzhou, China)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 2  ページ： 504-513  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 時間遅延は,音響通信技術における主要な問題である。このような背景を考慮して,新しい動的モデルを本論文で改良された誤差推定アルゴリズムを提案した。また慣性航法システム/Doppler速度ログ統合航法システムの為に構築される誤差伝搬方程式。時間遅延問題をマスター スレーブモードにおけるマルチ自律水中車両(AUV)協調ナビゲーションプロセスを用いた超短基線音響位置決定システムを用いた音響通信のための再考した。音響通信における時間遅延の特性を考慮し,時間遅延はスレーブAUVプラットフォームのための観測方程式内の測定バイアスに変換される。標準Kalmanフィルタのフレームワークの下で,ランダム測定バイアスを利用して,動的線形システムモデルに存在する場合に発生する問題を解決するために提示した改善された誤差推定アルゴリズム。モンテカルロ法に基づいて,シミュレーション結果は,従来法と比較して,本論文で提案した誤差推定アルゴリズムを音響通信における時間遅延による位置決め誤差を効果的に低減できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  線形性 ,  *音波通信 ,  位置決め ,  システムモデル ,  バイアス ,  モンテカルロ法 ,  *音響 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： 観測方程式 ,  位置決めシステム ,  誤差伝搬 ,  推定アルゴリズム ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  通信網  (ND07030A) ,  音響測定  (BB03040R) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

タイトルに関連する用語 (6件)： マスター ,  AUV ,  協調 ,  ナビゲーション ,  音響通信 ,  時間遅れ