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J-GLOBAL ID：201702230406351794   整理番号：17A0203235

6自由度マイクロ振動シミュレーションプラットフォームの動力学解析【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Analysis of a 6-DOF Micro-vibration Simulation Platform

著者 (4件)： Zhang Puzhen (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Yang Jianzhong (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Cong Qiang (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering) ,  Zhang Xiaodong (Beijing Institute of Spacecraft System Engineering)
資料名： Hangtianqi Gongcheng  (Hangtianqi Gongcheng)
巻： 25  号： 2  ページ： 19-24  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3141A  ISSN： 1673-8748  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 宇宙飛行体の制御モーメントジャイロのマイクロ振動試験の一般的要求を満たすために,6-DOFパラレルメカニズムの6自由度振動シミュレーションプラットフォームを,振動モードの解析に基づいて提案した。NEWTON-EULER法に基づき,6-PUSパラレルプラットフォームの動特性の解析法を提示し,そして,プラットフォームの出力力/トルクと駆動力の間の動力学モデルを確立した。MATLABソフトウェアを用いてモデルをシミュレーションし,理論計算と比較し,動力学モデルの正しさを検証し,同じ種類の振動シミュレーションプラットフォームの動力学と制御の研究に参考を提供することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： トルク ,  振動試験 ,  駆動力 ,  パラレルリンク機構 ,  *自由度 ,  振動モード ,  ソフトウェア ,  宇宙飛行体
準シソーラス用語： 理論計算 ,  MATLAB ,  動力学モデル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： spacecraft ,  dynamics ,  parallel mechanism ,  micro-vibration ,  vibration simulation

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 6自由度 ,  シミュレーション ,  プラットフォーム ,  動力学 ,  解析