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J-GLOBAL ID：201702230752948156   整理番号：17A0047878

協調自律走行車両の連携:より安全で効率的な道路輸送を目指して

Coordination of Cooperative Autonomous Vehicles: Toward safer and more efficient road transportation

著者 (6件)： Hult Robert (Dept. of Signal and Systems, Chalmers University of Technology,, Gothenburg, Sweden) ,  Campos Gabriel R. (Politecnico di Milano, Milan, Italy) ,  Steinmetz Erik (Dept. of Signal and Systems, Chalmers University of Technology,, Gothenburg, Sweden) ,  Hammarstrand Lars (Signal processing group, Signals and Systems, Gothenburg, SE-412 96, Sweden) ,  Falcone Paolo (Dept. of Signal and Systems, Chalmers University of Technology,, Gothenburg, Sweden) ,  Wymeersch Henk (Dept. of Signal and Systems, Chalmers University of Technology,, Gothenburg, 41296, Sweden)
資料名： IEEE Signal Processing Magazine  (IEEE Signal Processing Magazine)
巻： 33  号： 6  ページ： 74-84  発行年： 2016年 
JST資料番号： H0928A  ISSN： 1053-5888  CODEN： ISPRE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： インテリジェント交通システムは多くの形とサイズになっているが,ほぼ間違いなく最も変革的な実現は自律走行車両になるであろう。そのような車両は最初は専用道路や特定の条件の下で,そしてその後は常にすべての公道で,これから数年のうちに商業化が可能になり相転移が起こる可能性がある。十分な数の自律走行車両が配備されると明確な連携の機会が現れる。本論文は制御理論,信号処理,および無線通信が交差する場所にあるこの難しいネットワーク制御問題を扱ったものである。著者らは,最先端技術の概要を提供する一方で,同時に今後数十年にわたる重要な研究の方向性を強調した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *自動車 ,  *道路輸送 ,  ITS【交通】 ,  制御理論 ,  信号処理 ,  無線伝送 ,  通信制御 ,  *自動運転車
準シソーラス用語： ネットワーク制御 ,  *自律走行車両

分類 (1件)： 道路輸送・サービス一般  (TB01010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 協調 ,  自律走行車両 ,  連携 ,  道路輸送