文献

J-GLOBAL ID：201702231217762706   整理番号：17A0860176

デルタパラレルロボットの運動学と動力学シミュレーション解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics and dynamics simulation of Delta parallel robot

著者 (3件)： Gong Chikun (上海理工大学机械工程学院) ,  Xiong Jiguang (上海理工大学机械工程学院) ,  Huang Chenglin (上海理工大学机械工程学院)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 3A  ページ： 5-7,14  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では、デルタパラレルロボットを研究対象とし、MATLABを用いて運動軌跡を計算し、PRO/Eソフトウェアを用いてそのプロトタイプモデルを構築し、ADAMSソフトウェアに導入し、制約駆動などを導入し、運動学と動力学シミュレーションを行い、得られた結果は理論計算結果と一致した。それは,デルタパラレルロボットの設計,最適化,および運動制御のための参照を提供する。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ソフトウェア ,  運動制御 ,  *計算機シミュレーション ,  最適化
準シソーラス用語： 理論計算 ,  運動軌道 ,  MATLAB ,  *動力学シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： デルタパラレルロボット ,  運動学 ,  動力学シミュレーション ,  解析